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实现留置权的方式可以通过与债务人协议以留置财产折价，也可以就拍卖、变卖留置财产所得的价款优先受偿等方式进行。但前提是债务人逾期未履行的相关债务的。
一、实现留置权的方式？
《中华人民共和国民法典》第四百五十三条：留置权人与债务人应当约定留置财产后的债务履行期限;没有约定或者约定不明确的，留置权人应当给债务人六十日以上履行债务的期限，但是鲜活易腐等不易保管的动产除外。债务人逾期未履行的，留置权人可以与债务人协议以留置财产折价，也可以就拍卖、变卖留置财产所得的价款优先受偿。
留置财产折价或者变卖的，应当参照市场价格。
综上所述，我国民法典明确规定的留置权如何实现，首先体现了当事人的意思自治，即当事人可以就何时清偿债务约定期限，如果没有约定的那么按照两个月为合理期限。
二、留置权法律义务
1.留置物的保管。
法律规定:留置权人负有妥善保管留置物的义务，因保管不善致使留置物灭失或者毁损的，留置权人应当承担民事责任。留置权人应以善良管理人之注意，保管留置物。留置权人对保管未予以善良管理人之注意的，即为保管不善。因此，而至留置物毁损、灭失的，应承担民事责任。留置权人于占有留置物期间是否尽了必要的注意，其采取的措施是否得当，对留置物的损失是否有过错，应由留置权人负举证责任。留置权人在保管留置物时需债务人予以协助的，其得请求债务人协助。如债务人应留置权人的请求却不予以协助，则对由此而造成的留置物的毁损、灭失，债务人不得向留置权人请求损害赔偿。
2.不得擅自使用、利用留置物。
留置权人原则上并无使用留置物的权利，相反留置权人负有不得擅自使用、利用留置物的义务。除为保管上的必要而为使用外，留置权人未经债务人同意的，不仅不得自己使用留置物，也不得将留置物出租或提供担保。
3.返还留置物。
当留置权所担保的债权消灭时，留置权人有义务将留置物返还于债务人。在债权虽未消灭，但债务人另行提供担保而使留置权消灭时，留置权人也有返还留置物的义务。留置权人违反返还留置物的义务的，构成非法占有，应向债务人或所有人承担民事责任。
三、质权与留置权哪一个优先?
法律快车提醒您，留置权是指当债务人逾期不履行债务时，合法占有债务人动产的债权人有权留置动产并享有对该动产的优先受偿权，它的成立成立，需要债权人合法占有债务人的动产，债权已到清偿期，动产占有与债权应属于同一法律关系，同一动产上已设立抵押权或者质权，该动产又被留置的，留置权人优先受偿。据此，同一动产上已设立质权，该动产又被留置的，留置权人优先受偿。即留置权优先于质权。
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