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对抢劫罪与敲诈勒索罪的区分方式如下：
1.客体差异，两罪虽都侵犯公私财产所有权，但抢劫罪侵犯的是复杂客体，即公私财产所有权和公民的人身权利，侵犯双重客体是抢劫罪的必备要件，而敲诈勒索罪侵犯的客体仅为公私财产所有权。
2.两罪的客观方面不同，这是区分两罪的关键。虽然二罪都可以使用威胁手段，但威胁的内容、方式、程度、时限上都有较大不同。
(1)威胁的内容不同;
(2)威胁的范围不同，抢劫罪的威胁范围单一，一般只针对被害人的人身安全，而敲诈勒索罪威胁的范围广泛，可以是被害人的人身安全、财产安全或名誉，也可以威胁被害人对其亲属或利害关系人实施;
(3)威胁的方式不同，抢劫罪的行为人必须是当着被害人面直接表示，而敲诈勒索罪的威胁可以是当面表示，也可以通过书面、电话、短信或第三人转达等方式，不用当面向被害人表示;
(4)精神强制的程度不同，抢劫罪的行为人要通过人身威胁给被害人精神上造成恐惧，而敲诈勒索罪行为人要让被害人感到无奈或迫于压力;
(5)取得财物的时间不同，抢劫罪是威胁当场取得财物，而敲诈勒索罪可以是当场，也可以是事后。
二、抢劫罪犯罪主体是一般主体，年满14周岁并具有刑事责任能力的自然人，均能构成该罪的主体。犯抢劫罪的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金，有入户抢劫、在公共交通工具上抢劫等情形的，处十年以上有期徒刑、无期徒刑或者死刑，并处罚金或者没收财产。
三、找法网提醒您，行为人若作出了抢劫行为，无论金额多少，公安机关都是立案的。根据我国《刑法》的相关规定，以暴力、胁迫或者其他方法抢劫公私财物的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金；抢劫致人重伤、死亡的，处十年以上有期徒刑、无期徒刑或者死刑，并处罚金或者没收财产。
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