出轨一方离婚能得到小孩抚养权，孩子的抚养权和出轨没有任何关系。《中华人民共和国民法典》(2021年1月1日生效)第一千零八十四条 【离婚后的父母子女关系】父母与子女间的关系，不因父母离婚而消除。离婚后，子女无论由父或者母直接抚养，仍是父母双方的子女。离婚后，父母对于子女仍有抚养、教育、保护的权利和义务。离婚后，不满两周岁的子女，以由母亲直接抚养为原则。已满两周岁的子女，父母双方对抚养问题协议不成的，由人民法院根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决。子女已满八周岁的，应当尊重其真实意愿。
放弃抚养权还用给抚养费吗
放弃抚养权还用给抚养费的。双方另有约定的除外。根据相关法律规定，离婚后，子女的抚养费等相关事项，由父母双方协议，协议不成的，由人民法院判决。
根据《中华人民共和国民法典》第一千零八十五条离婚后，子女由一方直接抚养的，另一方应当负担部分或者全部抚养费。负担费用的多少和期限的长短，由双方协议；协议不成的，由人民法院判决。
非婚生子女有继承权吗
非婚生子女有继承权。非婚生子女和婚生子女一样，与生父母有直接的血缘关系，是直系血亲，应当享有继承的权利。
根据我国《民法典》第一千一百二十七条规定，遗产按照下列顺序继承：
1.第一顺序：配偶、子女、父母;
2.第二顺序：兄弟姐妹、祖父母、外祖父母。
本编所称子女，包括婚生子女、非婚生子女、养子女和有扶养关系的继子女。
本编所称父母，包括生父母、养父母和有扶养关系的继父母。
本编所称兄弟姐妹，包括同父母的兄弟姐妹、同父异母或者同母异父的兄弟姐妹、养兄弟姐妹、有扶养关系的继兄弟姐妹。
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